楼主：我用语句表写了一段代码已经仿真测试通过，能完成你想要的功能！楼主可以参考：
A I 100.1 //启动瞬动按钮(常开)
S M 100.0 //置位运行标志位
AN I 100.2 //停止瞬动按钮(常闭)
R M 100.0 //复位运行标志位

A M 100.0 //运行标志位M100.1=1运行，M100.1=0停止
L S5T#40M //运行时间的设定
SP T 100
A T 100
= Q 100.0 //泵1的驱动

A T 100
= M 100.0 //在运行的时间结束后复位启动标志位

A T 100
A(
A T 100
FP M 100.2
O
A T 104
FN M 100.3
)
L S5T#2M
SE T 101
A T 101
A T 100
= Q 100.1 //A阀的驱动

A T 100
A T 101
FN M 100.4
L S5T#2M
SE T 102
A T 102
A T 100
= Q 100.2 //B阀的驱动

A T 100
A T 102
FN M 100.5
L S5T#2M
SE T 103
A T 103
A T 100
= Q 100.3 //C阀的驱动

A T 100
A T 103
FN M 100.6
L S5T#2M
SE T 104
A T 104
A T 100
= Q 100.4 //D阀的驱动
也许用跑马灯方式会更加节省资源，但会更抽象、难以理解一些！