初学PLC编程都知道控制电机的启保停程序,可是在实际中似乎并不这么简单,首先在电机未启动时需要预先设好电机的速度(我现在是以电位器控制0V-5V的电压实现),其次需要根据这个速度值做启动加速运行,直到达到设定的速度。这样就产生了一个问题:所谓的“启动”究竟应该是怎样的过程?从设备的交流电源开关闭合开始,按理就直接给PLC加电并运行了,然后是按下接在I0.0的启动按钮去启动电机运行,但如果是这样,岂不就错过了PLC的第一场扫描了吗?而启动加速程序是根据SM0.1来运行的(只在启动时对设定速度判断并执行一次加速程序)。请问各位老师,应该怎样解决这一问题呢?学生多谢了。