谢谢宜老师的详细回答，我现在用的是通过频率改变速度的伺服电机，电机要求通过50%占比的方波频率变化来改变速度，启动时不能突然给出很大的频率值，那样对电机有损伤，需要通过加速过程达到给定速度，现在速度的读入值是通过PLC模数扩展端EM231CN的A端口实现，试想启动前电位器可能旋转在任何位置，读入的电压值通过转换变成对应的频率值，这个频率值有可能很大，这样通过SM0.1来判断，就可以一次性完成启动加速过程（如果不用SM0.1，则这段启动程序每次都会被执行到，是不是可以加其它的判断方法？），而且我觉得速度调整也可以不必调用加速/减速程序的，因为电位器旋钮的调整速度直接就留给了电机相当的响应时间，因为电压值是渐变的，因此频率也是渐变的，这样想不知道对不对。