看到大家对优化的讨论在此抛砖引玉说说驱动的优化。首先说明为什么优化？优化从应用中讲调整驱动特性，更适合加工的需要。通常在驱动初期调整时，需人工设定各轴机床参数：丝杆螺距，传动比，最大速度，最大加速度，最大加加速度及前馈控制参数，为提高工件表面的加工效果，实现设备最佳的工作状态需进行驱动优化调整位置控制参数，位置设定值滤波器参数，也就是电流控制器参数和速度控制器参数和相应滤波器参数，也就是通常所说的电流环速度环。驱动优化可通过软件先进行电流环优化（如使用西门子电机在正确进行驱动配置情况下则不需进行电流环优化），2进行速度环优化，3位置环优化4检测优化结果，通常进行圆度测试，通过圆度测试检测优化后轴插补效果，优化各轴位置环匹配的特性。
优化方法：以802D SL为例，需借助软件StartUp-Tool 过程如下：1.各轴回零点，并设置口令“EVENING”2.工作台上夹紧安放工件。3.将机床移动常加工位置。4.启动软件StartUp-Tool 。5选择Optimiz/test.6.通过垂直软键Axis+,Axis-来切换相应优化的轴。7.选择水平软键，》选择Auto ctrl setting并且进入自动优化界面。8.将驱动设置为不受PLC控制。Without Plc 9.设置行程监控有效，将行程限制在安全行程内。10.选择所需的优化模式。11.按启动键开始第一步的优化测量。12.当弹出Start mecanical sysetm measurement part1对话框，检查轴路径上是否有干涉，没有单击“OK"13.界面左下角出现Press NC START时则再次确认机床安全后，单击机床控制面板上的循环启动键，此时轴会有移动并发出噪音。14.第一步测量结束后开始测量第二步，步骤与第一步相同。15.第二步测量结束后开始电流环测量，测量步骤与前两步相同，注意，垂直轴需在工作台上垫上木板等防止下滑。16，电流环测量结束后，开始计算控制器参数点击OK。17，系统会将计算后结果与原参数同时显示出来单击保存。18.测试完成后，系统会进入到速度环测试特性。点击OK开始，19.测试结束后，系统会显示出波特图，供调试人员进一步手动优化使用。
通过以上优化后，可进行圆度插补测试。通过以上优化测试，可改变曲面加工刀纹不均现象，改善轴插补的特性。以上优化仅供参考！