回复:关于启动电机的迷惑

Zaxife

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-08-15 15:53:27

3楼

晕死,不想让输出值伴随输入值突变,直接用每个基准时间递增/递减一定比例不就行了么?
比如,输入是16000,但是输出不能立刻是16000,而是要1秒后才允许递加到16000。那么就先判断输出是否等于输入值,如果不等于则使能一个10毫秒的定时器每10毫秒把输出值加160,这样输出就是100次*10毫秒后才达到16000了。如果等于输入值则一直复位定时器。
直路不同可以拐弯走嘛.....
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