谈谈标准驱动方面的调试优化概念：
标准驱动主要指的是西门子MM4和G120系列。
西门子标准驱动装置除了内置多种对变频器自身的保护“程序”外，还包含对传动方式的不同控制模式、对电机的各种保护功能。
由于用户可能采用各种各样的电机，因此变频器默认的（仅针对西门子的、特定型号、规格的电机）参数，往往是不合适的。
所以，用户在使用前，一定要按照电机铭牌参数进行“快速调试”，并以P3900<>0结束。这个步骤是后面所有辨识、优化的基础。西门子变频器会按照这些参数给出的范围来做进一步的辨识、优化的！
下一步，就是要根据给出的铭牌数据，通电测试电机实际模型参数各数值。不仅仅是等效电路，还包括电机电缆阻值（最好是实测电缆阻值，输入到P0352，以获得更精确地定子参数。），IGBT导通电压/关断时间补偿。P1910=1就是在做此项工作（要点是先输入P0265=当前电机温度）。通过此项测试，变频器获得对应此台电机的控制参数，电机将得到保护，防止电机过热。一般的V/f模式，做完这一步就够了。
如果电机会工作在弱磁区或需要用矢量控制时，应执行P1910=3，就是要再次通电测试电机的磁化曲线，这样才能获得更精确转矩精度。（时间长短视电机大小而定，最大电机时间最长4分钟。别不耐烦噢？）注意P0265=当前电机温度。多做几次会得到更好的结果。
提示：之所以要求在做上面两项时，电机轴一定要“自由”；是因为转子需要移动到合适的位置（看似没转，实际上是需要微微转动的。你把轴固定很可能得到错误的数据。其实最好是通电进入测试前，松开轴。通电测试开始后，看到轴微微转动停止后，固定轴！）。
在以上两个测试中如果失败，可能是电流调节器振荡。应检查铭牌数据，察看r0331输入到P0320励磁电流后，再次做。
如果需要很好速度精度（矢量控制），就需要更精确地分辨励磁电流。根据是：空载运行转速到80%，这时没有负载（转矩电流=0）察看电流值r0027≈r0331=励磁电流，把它换算额定电流%，输入到P0320励磁电流。再次运转、直到磁通实际值r0084≈100%最好。这就给速度优化打下良好的基础（如果对速度精度有要求的话）。
最后可以执行速度调节器优化P1960=1。该过程可以带负载优化，但是在传动系统存在“间隙”时，最好还是空载（转子自由）进行。否则很可能产生巨大的噪音（调制速度太快了），还得手动修正（减小增益、加大积分）。