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回复:着急，给个解决方案！

潘炯

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论坛等级：侠圣

注册时间：2008-01-19

普通如何晋级?

发布于 2011-08-16 08:09:50

3楼

quote:以下是引用www123456在2011-08-16 07:35:21的发言：
在前进条件下，可以用时间定时检测计数值，如果到设定时间计数不变化就认为故障了，可以停机。
“因为油压低，液压马达不转时造成的不读数”，当然就不前进了，不计数了，此时停不停机，取决于怎样编程。

赞成第一段的办法，其实当发现不读数时再对马达是否旋转做个判断，就可以明确是马达问题还是编码器问题了。

逆水行舟，不进则退

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guzhang

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