Modbus 作为一种容易使用的通信方式， 在各种应用场合得到了广泛的使用。通过Modbus协议我们可以使西门子的PLC与各种类型的仪表以及不同厂家的设备相联系在一起。西门子的s7-300/400 的modbus 模块 的使用，使西门子的PLC有了更广泛的使用，并且在网络上的使用更方便，更通用。
下载中心参考文档：
25380100：CP 341 Modbus ASCII (16位和32位)从站可装载驱动(英文)
25362836 ：CP 341 Modbus ASCII (16位和32位)主站可装载驱动(英文)
1220184 ：S7 串行通信模板 Modbus RTU 主站可装载驱动(EN)
1218007：S7 串行通信模板 Modbus RTU 从站可装载驱动(EN)
1117397：CP 341 串行通信模块的安装和参数配置(EN)
27774276：可装载的驱动程序 Modbus Slave (RTU)
27774018：可装载的驱动程序“Modbus Master (RTU)”
25356060：CP441-2/341的 Modbus ASCII 16 位和 32 位可加载的驱动程序
26702609：Modbus 协议的属性，优点及特点?
A0081：CP340/CP341/CP440/CP441通讯及编程
A0336：CP341 Modbus RTU多站点轮询
A0311：PAC3200 MODBUS RTU通信使用入门
A0384：S7-300 CP341作主S7-200作从的Modbus通信
针对西门子PLC Modbus通信的问题，最近几周大家进行了热烈的讨论，很多网友更是分享了宝贵的经验，谢谢大家！
到现在为止，关于西门子PLC Modbus通信的热烈的讨论还在继续着，如“一天到晚游泳的猪”所说的：西门子PLC实现Modbus通讯并不是仅仅用CP340、CP341或者CP441-2，还可以用其他方法：
1、ET200S 带的串行模块。
2、S7-1200 带的串行模块。
3、S7-200 带的串行模块。
关于Modbus通信的需要注意的几个问题大家都有提到：
1、关于主站或者从站初始化参数的设置。
2、关于多个站之间轮询的使用。
3、关于程序功能块调用的问题。
4、关于收发数据的错误问题。
5、关于系统程序的联锁问题。
碰到上面这些问题的时候，我们需要做的就是分析清楚问题的本质，
然后依据Modbus通信的基本原理，报文结构，仔细分析，最后就会解决这些问题。
更多的情况下，我们只要仔细查看我们的网上资料，问题有时就会变得简单起来。
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