quote:以下是引用依然在2011-07-24 15:10:40的发言：
Modbus通讯比较普遍，尤其在仪表方面，但是如果实时性要求比较高、从站比较多，还是存在一定的问题。
我们应用的从站不是很多，一般小于10个，都是CP341+Dongle的模式。
现场感觉主要就是通讯速度和从站故障处理的问题：
1，从站数据需要参与控制，且实时性要求比较高，有状况后，45s内需要处理别的机器且保障已经正常运行；Modbus的通讯速度一边都是支持到115200或者38400，并不是很快，一旦从站过多，轮询起来会比较慢；
2，从站掉电或者故障后，导致的通讯堵塞，如果没有特殊处理，每次轮询到故障从站都会使通讯特别慢；程序可以判断处理，但是故障后多久重新判断，故障后数据的复位等还是比较麻烦，我曾经尝试通讯后把该从站数据清除，结果跑偏，把正常的从站数据也清了，原因是通讯堵塞，接下来的从站也受到了影响，至今还没有好的解决方案；
3，bool和register的通讯字长，手册说bool一次1024个，register一次127个；但是我尝试过register一次125个words，通讯总是超时，后来现场原因，没时间再试，还是改回原来的32words。
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