谢谢回复，找了一点资料，希望对其他人有用。
跟随轴回参考点
 作者： 刘同
 发表于 2008-03-07
所谓跟随轴，是指轴的运动是由其它运动体驱动的轴。在机床或生产设备上，经
常可以看到有些轴是由液压缸、气缸等驱动的，但这个轴需要有反馈，当作控制
其它轴的参数。简单地说，跟随轴即身不由己的轴。
如果跟随轴使用的是增量编码器或光栅，那么也牵涉到回参考点的问题。
SINUMERIK 840D 有此功能。
跟随轴回参考点设置：
1．PLC 程序
DB3*.DBX2.1=0 因为是跟随轴所以驱动使能设为0
DB3*.BDX21.7=0 因为是跟随轴所以脉冲使能设为0
DB3*.DBX1.4=1 Follow-up 模式，此位置1 后，轴在外力作用下有反馈显示但不
会出现静止误差监控。此时，DB3*.DBX61.3=1 表明轴已经是跟随轴。
2．设置参数：
MD34104 REFP_REMITTED_IN_FOLLOWUP =1
3．将机床切换到回参考点方式
4．由外力驱动轴运动，当轴经过编码器或光栅尺上的零脉冲时，轴即完成回参
考点（在屏幕上轴名左侧显示参考点标记）。
如果在行程范围内编码器有多个零脉冲，需要配合BERO 信号，并设参数
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 5
此时，轴经过BERO 信号后找编码器的下一个零脉冲。
所属分类: 810D/840D
本作