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回复:应用探讨——在驱动产品调试过程中优化的重要性

凸轮

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论坛等级：游侠

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普通如何晋级?

发布于 2011-08-17 10:20:39

22楼

在840D系统中进行优化，先把速度环增益适当调小，再进行自动优化，进行参数配置，最后进行手动优化调整Kp和Tn值。

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guzhang

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