发布于 2011-08-17 17:10:13
6楼
对楼主的系统有很多疑问:
1.主从联轴,主机可以弱磁升速,从机EMF不能弱磁,那当主机升速后从机咋办?从机靠什么判断自己的速度?按照你的设定,从机实际也到了弱磁环节,可是两个不同的速度环用一根轴连起来,会不会出现一个带着另一个转的现象?
2.主从控制比较简单的方法是主机工作在速度环,从机只有电流环,即将主机的速度环输出给从机当电流环输入(P500),主机速度反馈发给从机做速度反馈(P83=4的那个,据说是为了停车时候用的)这样速度靠主机,出力靠大家;
呦吼。。。