10000 实际存在的机床轴名称，与顺序无关；下标表示机床轴顺序。
20070 将第几根机床轴作为通道轴，下标表示通道轴顺序。
20080 通道轴名称，下标与20070对应。
20050 将第几根通道轴作为几何轴。下标表示几何轴顺序；几何轴顺序固定为123。
20060 几何轴名称，下标与20050对应；几何轴名称固定为XYZ。

所以你的配置如下：
机床轴：
10000[0]=X1
10000[1]=Z1
10000[2]=Y1
通道轴：
20070[0]=1
20070[1]=3
20070[2]=2
通道轴名称：
20080[0]=X
20080[1]=Y
20080[2]=Z
几何轴：
20050[0]=1
20050[1]=2
20050[2]=3
几何轴名称：
20060[0]=X
20060[1]=Y
20060[2]=Z