恩，谢谢芳季大哥的指点，小弟下午回办公室好好体会一下。
我们用的步进电机应该是反应式，因为不加电时拨动转子时，感觉阻力很均匀，无跳动感。
另外，请教一个步进电机失步根源的问题，反应式步进电机的转子是软磁材料，当励磁脉冲加上之后，如果频率较高，转子从静止开始充磁，如果励磁电流磁场变化太快，转子的软磁材料充磁深度不够，合成的电磁力矩比正常运转时要小，如果该力矩小到不能使转子转过中间位置，那么就会出现丢步。

我对丢步的大致理解是这样的，可能叙述得不太清楚。
如果我以低频启动，然后迅速加速到高频，比如，50hz启动，在4个脉冲之内上升到1khz，这样行吗？
还是，按照这些参数，算出角加速度（跟非脉冲电机的角加速度有点不同，但还是按原公式计算），根据转动惯量，算出加速力矩，如果在允许力矩之内，则就可行，请问芳季大哥和各位高手，我这样的思路可以吗？

不过，电机参数中有最大静转矩，我上面的提到的允许力矩应该比这个最大静转矩要小吧，其关系呢？

请指点，谢谢！