发布于 2011-08-19 13:17:57
5楼
在调试时碰到一个问题,就是加载后电机发出有规律的叫声,就是那种忽高忽低,忽大忽小的声音,嗡鞥--嗡鞥的叫。有时速度低的发现有一个电机忽转忽停,一开始转矩限幅给的是正值,后来给的是负值,效果都不好。
驱动器是一个三级的行星齿轮减速机。
问过一些人,有人说是退保和,有人说是电机带载能力不足(刚开始是的是3kW的电机,在满载时响,怀疑是这个问题,现在是的是2.2kW,在一般负载时就响)有人说是共振(但是好像试过不同速度,都响)
不只各位高手有何解决措施!不胜感谢!!
ZL