回复:为何PI控制器中少了“D”参数，有何道理？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:为何PI控制器中少了“D”参数，有何道理？

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普通如何晋级?

发布于 2011-08-19 18:26:26

35楼

P是比例，就是有偏差时（设定值和测量值之间的偏差），控制器调节这个偏差时放大的比例，比例越大，消除偏差越猛烈，比例太大了容易引起震荡，导致控制不稳定；I是积分，就是消除偏差的时间，I越大，消除偏差越长；D是微分，一般用于测量滞后的回路，比如温度。

学习中，请多指教！

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guzhang

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