MM440   30KW   400V三相变频器 驱动 30KW西门子电机，控制方式：频率给定，正转均为端子给定。
E6B2CWZ6C编码器反馈。 只需要正转和频率控制。0-10V    0-50HZ  外部信号0-10V 直接接3和4 端子      5和9通过开关 实现正转启动。
调试：  1910  =1   1960  都做了  没有问题   
只需要正转   P1110 =0  反转禁止

带负载运行，2个小时后停车，停车后，再启动，突然正转一瞬间  变反转，然后缓慢反转 一直到变频器P0090故障。

检查编码器   上拉电阻  坏了一只   更换
再启动，还是瞬间反转，直到F0090故障，
然后脱开负载，启动后正转  正常，调速没问题

再带上负载   又反转 故障。

将P0400  改为 0 禁止编码器   P1300 改为20 无编码器矢量控制    启动  仍然反转至P0090

检查 负载 轴  用大力钳能搬动 ，减轻负载  ，重新启动后  正转正常 ！

很奇怪    难道  电机正转 转不动了 就会反转吗？