借此楼讨论，给出一个我最近处理干扰问题的一个实例。与大家共享。
系统结构如下图示：

这是一个自制的“AFE”传动系统，它是由整流＋预充电＋回馈单元＋逆变器的部分组成。开始没有画红圈的磁环，结果在系统补尝0输出转矩的时候，找不着零点，不是电动，就是发电，就是找不着“0”状态。感觉很奇怪呀。于是用trace录波发现：

看波形，红色的是转速信号，好得很，一条直线，干干净净，基本无噪声；而蓝色的线，是电机的电磁转矩，一个完全被噪声掩盖的曲线。难怪总也找不到稳定的0转矩呢。为什么会是这样呢？原来是回馈单元和整流模块在上电后，产生微小的环流所致。这个环流，虽然是安全的，但它会造成系统内的严重干扰。导致电机的转矩电流噪声如此这般。
在分析上述的可能原因之后，我在红圈的部分又加了4个磁环。在调整空载的0状态转矩补偿，扭矩显示值（在电机输出轴上安装的扭矩传感器）可以显示出＋/-0.01N.m（基本认为是0了）。
问题解决。此例是想说明，在传动系统中，抑制噪声采用磁环是有效的。好使。