再举一例,如下图示:

这是一个变频器传动系统,制动采用的是电阻能耗制动。柜内除了传动系统以外,还有一个角度控制的伺服系统。开始,图中的红圈部分接的不对,第一不是双端接PE2;第二在柜内单端接的PE1,电机那边的屏蔽悬空。结果现象是传动控制正常,但伺服的角度控制稳定不住,在调节点“帕金森”(打哆嗦)。
检查线路才发现,电机的动力线屏蔽层接的不对,将其改接成红圈部分所示,立刻OK,伺服不再“打哆嗦”了。
这里强调,西门子的变频器手册,总是指导我们对电机动力线屏蔽接法和PE的接法,要直接接到变频器的PE点上和电机的PE点上,接在柜子外壳上,虽然都是通的,但抗噪声的效果却是天地之别。这点,不论是说明书、还是论坛里的讨论,都曾经有精辟的描述,我记得标准驱动的y版,有特别精彩的描述。
通过实际的亲历,真正领悟其经典之处。PE虽然都是“外壳”都是“地”,但接法不一样,效果也不一样哟。