落地镗铣床840D系统，Z轴不能回参考点，报警20006“Z轴没有达到参考点慢行速度”。回参考点时，Z轴当参考点开关碰上挡块后，开始减速并停止，然后反方向移动，退出参考点挡块位置，这个过程Z轴的速度明显过快，就出现报警20006。检查参数34040“零脉冲搜索速度”为300mm/min参数35150“轴速度允差”为0.1均正常。将NC、PLC总清也无效。Z轴全闭环使用外置增量编码器，半闭环使用电机内置编码器。将Z轴转换为半闭环就可以回参考点了。我不太明白的是如果外置增量编码器的电缆或编码器有问题，机床为什么没有报警，未回参考点时，用JOG方式可正常移动Z轴。编码器电缆是六月份换的，编码器是一月份换的应该不会这么快就损坏吧？机床Z轴最近机械精度不好，误差较大，一直带病工作。不知这与机械精度不好有没有关系？请教各位高手，谢谢！