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回复：着急，给个解决方案！

xiaode

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钻石如何晋级?

发布于 2011-08-23 09:00:06

26楼

quote:以下是引用不断攀登在2011-08-1920:08:29的发言：
两个编码器装在两个液压马达上，油压低马达就不转了，关键是排除不掉由于油压低，而马达不转造成的编码值不变的情况

液压马达的驱动是由液压油泵来驱动的,油压低,有两个方面造成的,1,液压系统有泄漏,2,液压油泵在中位,对于该问题,可以增加两个压力传感器,高压侧一个,低压侧一个,同时还可以知道马达的正反转,当两个压力传感器差值的绝对值<=2.5Bar的时候，马达是不转的，我说的是闭式回路，如果你的系统是开式回路，我也不知道，因为没有用过。

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guzhang

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