回复:“速度给定+转矩限幅的方式”到底是什么意思?

shiny

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-08-23 11:04:29

1楼

开卷的时候,给开卷控制器一个很小的速度,然后给一个转矩限幅,设备启动起来后速度环饱和,转矩限幅越大形成的张力也越大。
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guzhang

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