今天下午按照芳季网友的指点，我算了一下启动频率
步进电机输出轴上装一音轮
音轮的转动惯量（绕其中心旋转轴）经计算为2.54×10E-4 kg*m^2
U3M081H型步进电机的转子转动惯量为1.10×10E-4 kg*m^2
不考虑摩擦负载，则总转动惯量为J=3.64×10E-4 kg*m^2
根据U3M081H的矩频特性曲线，可知在2khz下，其输出力矩为2N*M

电机从静止突然启动，脉冲频率为f0，则该段时间为t0=1/f0
当电机以f0的频率运行时，在10000步/圈的细分方式下，电机的转速为N=60*f0/10000=60/(10000*t0)
根据Ts=2∏*n*J/(60*t)
= 2∏[(60*f0/10000)]*3.64*10E-4/(60*t0)
= 2N*M
算得 t0=0.338 ms
则f0=2957.9hz。
虽然电机采用了细分技术，10000步/转，但这样高的启动频率让我感到惊讶，因为根据其矩频曲线，f=3khz时，输出力矩已经要开始降低了。

请大虾指点我这个计算过程是否合理。
比如加速时间t0的选取，我是取了整个周期（包括高低电平）的时间，是否合适？

再次谢谢！