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回复：转矩控制的同轴两个电机为什么会抖动

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2011-08-23 20:02:34

9楼

我认为这个系统（主从）是两个电机的零点漂移了。导致上电以后（激励合闸），一个电动一个发电在较劲。你把P100=5的那个装置单独上电，然后将转矩设定置0，看看它是不是反转了（爬行或者寸动）。如果是，这个装置的系统要及时标定0点。如果嫌麻烦，那就想办法用使能信号来控制。这是技巧问题。

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