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回复：中值滤波库（不排序，已验证）

凌飞翼

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普通如何晋级?

发布于 2011-08-24 10:21:57

62楼

quote:以下是引用icegrave在2011-08-2409:00:51的发言：
如果仅仅是为了对付信号尖封，也可以才用两次采样值比较，如果差值在允许范围内则刷新PID控制的当前值，否则不刷新。这个范围可以根据经验来定。例如一个灌的液位，根据现场情况和经验知道它两秒之内最大的变化值不会超过1m，超过了那就干扰。（采用周期为1秒）

有道理！
在没有设计中值滤波库之前，我们就是这样，针对每个回路的特点，单独判断处理。比如温度值在两个采样时间内变化不符合升温规律时，就可以屏蔽一下。
但是，对于有可能快速变化的物理量，比如压力、流速等等，这种方法就显得力不从心了。
中值滤波库就是为满足各种不同模拟量而设计的一个通用方案。通过调节表长来调整滤波输出的响应速度。

制冷、热工-许可证试验室承建，给了我深究测量与控制的绝好机会。分享-值得期待！

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