在这给大家普及一些Modbus/TCP的基本常识:
Modbus协议在TCP/IP的实现基本原理:



TCP/IP上的Modbus数据帧

◆通过TCP/IP栈传输

◆支持以太网II和IEEE802.3帧，默认帧为以太网II帧

◆以太网II是默认的TCP/IP网络帧格式

◆数据帧包含报文头、功能代码和数据3部分，MBAP报文头（MBAP:ModbusApplicationProtocol,Modbus应用协议）分四个域，共7个字节

◆数据域是可变长的字段，具体格式和功能码密切相关



Modbu/TCPMBAP报文头



Modbu/TCP功能码与数据域

◆数据域是可变长的字段，具体格式和功能码密切相关




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