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回复：MM440 突然反转

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2011-08-25 15:48:45

10楼

呵呵，P1110应该置一（=1），它的意思是允许（使能Enable）禁止反向功能。
在PID控制中，是完全有可能出现反向的。这就需要使能禁止反向的功能。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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