quote:以下是引用123_123在2011-08-2516:51:18的发言:
还有一个问题,怎么让系统逐条解码,我的程序里面有移动指令,又有辅助代码,移动指令一般没问题,但辅助功能执行时我先将禁止读入置1,等动作完成后才复位,但连续执行时出现失灵时不灵的情况。虽然用db10就解决了问题,但终究是没能够明白。能指点下吗?
逐条解码我没理解,如果在一个程序段中你要求辅助功能在运动后输出可以通过设置通道数据22200等来实现。读入禁止时灵时不灵用DB10解决了,写错了吧,是FC10吧?如果你使用了TOUSERIF:=TURE,那么就不要使用通道的读入禁止信号了,如果要用也要放到FC10的后边调用。正常使用DB2的带读入禁止功能的信号就好了。