s120 DP控制能不能在走速度模式的时候读取编码器的值?

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s120 DP控制能不能在走速度模式的时候读取编码器的值?

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2011-08-26 00:20:55

其实有两个问题我都说下
1.s120 DP控制能不能在走速度模式的时候读取编码器的值?
2.s120 DP控制能不能在速度模式和位置模式下立刻切换?要是立刻切换的时候有没有误差?
不好意思,本来做做实验就成了,不过程序不是我调试的,我也没有机会接触,所以问问各位大侠,不要介意我问这么简单的问题
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