实际项目中，抱闸分为常闭和常开两种，除了向吊车，起重机等特殊场合是常闭的（不工作时抱闸处于抱紧状态），一般我们的应用的都是常开的，即抱闸回路接通时抱紧。
我在项目中我用的是常开的，之所以用抱闸，是因为我的电机输出轴通过减速机带动一个很大的旋转圆盘，工作时线速度很高，转动惯量很大，避免停车后转盘上的刀台上的刀对已经加工好的工件表面的破坏。还用过的应用场合是要求我的设备停在一个比较精确的位置，所以用到抱闸。
控制方法是通过PLC程序控制，开启控制是驱动电机和抱闸同时得电，闭合是读取状态字，如果变频器的实际速度状态字的值不是0，抱闸回路接通，直到是0，即真正减速到0了抱闸抱紧，这样也可以避免有的6SE70或者MM440变频器，如果当初设计时没有制动单元和制动电阻，突然抱住变频器报警。

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