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回复：MM440 突然 反转

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2011-08-26 11:29:08

18楼

呵呵。这是翻译的问题。
P1110Inhibitneg.freq.setpoint禁止负的频率。
0=Disabled（禁用）
1=Enabled（使能）

这个设定不代表从此只能一个方向旋转。它仅仅做到综合（各来源的叠加）给定不会出现负值。仍然可以用反向命令使电机反向转动。
楼主的问题是比较奇怪。是否和编码器、编码器模板的设定有关？一般应该使用AB正交方式作为采样，比较可靠。要是单相就会有问题。
学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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