我正好做了个恒压供水的程序，和你的工艺差不多。
说下思路
用的顺控指令。
s0.0
1号泵满足运行条件（1号泵投入，泵无故障，无系统故障）
1号变频运行；
满足切泵条件（频率达到且压力不够），到s0.1
1号泵故障，或者开关断开，或者定时切泵时间到，到s0.2

s0.1
延时，1号泵转工频运行，延时到s0.2

s0.2
2号泵运行，同1号泵处理
...最后一个就是切回到s0.0

s2.0
频率最小且压力仍过大，延时到s2.1
或者定时时间到;到s2.1
1号泵故障，或者没投入，到s2.2

s2.1
接通1号泵停的标志位，到s2.2

s2.2
2号泵的停泵处理，同1
...
最后一步切到s2.0

运行时，置位一次s0.0，s2.0
这样一号泵运行，如果不满足条件就是2号泵变频运行，然后频率压力条件满足后，就转为工频运行；下一个泵开始变频运行
停止时，1号泵没投入或者故障，就跳到2号泵了，条件到达后，停止运行的标志位接通，断开2号泵；进入到下一个泵的停止准备；

还有泵满足运行条件没投入，
如果工频运行的泵故障，压力自然不够，变频运行的会转为工频；然后下一个泵变频运行；
变频运行的故障，顺控直接跳到下一个泵变频运行了；
如果是没有泵可投入了，就把前一个工频运行泵停了，转为变频运行；
这个停止工频用的是另一个标志位，在顺控指令之外做的。

再就是定时切换泵的问题。
有泵没投入才能切换。如果只有一个泵在变频运行，顺控可以实现循环；
既有工频又有变频的，工频肯定是先运行的，那么时间到停工频；压力会变化而使变频的转为工频，再变频启动一个泵。

我觉得你的情况就相当于运行过程中，
只有一个泵处于变频运行，定时轮流切泵。