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分段pid程序编制问题

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justsun

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分段pid程序编制问题

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2004-09-23 16:58:36

现在有一个pid控制问题：
设定曲线有上升、平稳、下降三个过程
为了达到好的控制效果，采用分段pid控制：
在上升阶段采用pd控制、下降阶段采用pi控制、平稳阶段则用pid控制

请问：这在程序中应如何实现？
我的初步想法是采用3个pid回路，根据设定曲线处于不同的阶段而调用相应回路，
实质是调用3个pid不同的参数表，但是现在的问题是：怎么判断设定曲线处于哪个
阶段呢？很苦恼。。。。
大家有什么好的建议呢？

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