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回复：求助高手来解决！

阿进

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论坛等级：侠士

注册时间：2003-07-29

普通如何晋级?

发布于 2011-08-27 00:20:36

14楼

加大增益提高硬度试一下。关键机械上要消除或减小反相间隙，全闭环方式下如果2个轴的反相间隙相差过大势必会引起间隙大的轴换向时反映速度跟不上，所以要适当的增加增益折中一下。

共同学习，相互支持，一起提高。

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guzhang

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