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回复：中值滤波库（不排序，已验证）

Zaxife

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普通如何晋级?

发布于 2011-08-27 10:55:23

63楼

quote:以下是引用icegrave在2011-08-24 09:00:51的发言：
如果仅仅是为了对付信号尖封，也可以才用两次采样值比较，如果差值在允许范围内则刷新PID控制的当前值，否则不刷新。这个范围可以根据经验来定。例如一个灌的液位，根据现场情况和经验知道它两秒之内最大的变化值不会超过1m，超过了那就干扰。（采用周期为1秒）

这种做法行不通的，如果外部的突变是有效信号，那么你PID控制的值永远就是没突变前的那个值了，这样带来的结果有时候会很可怕的.....比如一秒内突然大量的液体从外部涌入....

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guzhang

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