回复：840d 紧急回退。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：840d 紧急回退。

xue_ang

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黄金如何晋级?

发布于 2011-08-27 17:30:42

3楼

调好了，由于是PCU20，参数1639输入FFC00000需要用电脑联机才能输入。
紧急回退功能应该很有用，在突然断电时不至损坏工件。需要调整参数和在程序中编写。
编程序
$MA_ESR_REACTION[X]=11
$AA_ESR_ENABLE[1]
ID=1 WHENEVER $AA_ESR_STAT[X]>0 DO $AN_ESR_TRIGGER=1
设置驱动器参数
1638=100回退时间ms
1639=400000正方向最大速度。

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guzhang

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