求助:802DSL 进入驱动器数据,SLM电源模块,单轴,双州模块都是缺少关2使能!怎么解决啊!!!!!

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求助:802DSL 进入驱动器数据,SLM电源模块,单轴,双州模块都是缺少关2使能!怎么解决啊!!!!!

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2011-08-28 17:53:20

进入驱动器数据后
驱动对象:SLM状态20设置接通就绪........详细:缺少关2使能
Servo(这个应该是电机模块把??)状态43设置接通禁止。。。。详细:缺少关2使能
缺少运行使能
还有2个电机都是这样的!!!
请问这怎么解决啊??是plc程序问题?还是外部信号问题?还是什么其他的设置问题啊???
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