PID闭环控制的仿真之二
上述的PID控制闭环仿真方法可以显示任意多条曲线，但是需要安装WinCCflexible，其组态工作也比较麻烦。
STEP7集成的PID控制参数赋值工具可以用来修改PID控制器的参数和显示PID的给定值、被控量和PID控制器的输出值。使用起来比WinCCflexible简单方便。
点击Windows左下角的“开始”按钮，执行菜单命令“开始”→“所有程序”→“SIMATIC”→“STEP7”→“PID控制参数赋值”，打开PID控制视图。打开要仿真的PID项目的背景数据块。
可以在程序运行时用参数赋值对话框来修改PID控制器的参数。
点击工具栏上的曲线记录按钮，打开监控曲线对话框。可设置监控曲线的参数。点击“开始”按钮，开始显示设置的变量的曲线。
下面是仿真的波形图:




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