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回复：直流驱动器的PI参数调节

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2011-08-28 22:59:47

2楼

讲究点的，就用trace，在阶跃给定下看着实际值变化跟随情况调；这个比较麻烦，而且需要经验。对于初级使用者。可以利用自动优化来调。电流的PI可以完全尊重自动优化的结果，不用去调整。对于转速调节器，利用其优化系数和滤波时间的调整来解决理想的PI参数确定。

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guzhang

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