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回复：跟速度优化真的没关系了吗

canxing

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普通如何晋级?

发布于 2011-08-29 19:45:51

1楼

看恒电流怎么做的。如果恒电流给定值是跳过速度环直接给到电流环，比如力矩给定P607，那么就跟速度环优化没有关系。恒电流是通过转矩限幅实现的话。就要考虑速度环PID参数输出是否会小于电流限幅了。

当不懂成为理由，就永远都不会懂得

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guzhang

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