限幅值从零往上增加时有正向误动作。求教-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

限幅值从零往上增加时有正向误动作。求教

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限幅值从零往上增加时有正向误动作。求教

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2011-08-31 15:06:38

有个张力控制的电机。正向速度，速度环输出作力矩给定，P605转矩限幅控制电机力。有个这样的问题：带张力停下来后，将速度给定值归零，此时增加转矩给定电机会先向正向动一下，然后才停止。就算在加转矩给定的同时给负速度也会这样。大家可否帮忙分析下。

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