回复:转矩控制的同轴两个电机为什么会抖动

schsq

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发布于 2011-08-31 15:36:08

12楼

对呀。同轴的,怎么可能有相反的的方向呢?主从的信号是通过什么做的呀?如果是通过DP网络做的,有可能会有这样的抖动(特别是高速的时候),就是说,实际上跟随还是有那么点差。建议你采用SLB,是在没有,就用模拟量口传输。你这种设备配置应该是用在宽厚板的运输上(比如双边剪之类的)。夹送辊控制不好容易跑偏。
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