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回复:分段pid程序编制问题

小路

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论坛等级：游侠

注册时间：2004-05-17

普通如何晋级?

发布于 2004-09-24 17:19:37

0楼

我想你可以积分、微分使能均赋值变量，判断状态用“给定”和“测量”比较。

不过你的想法是不错，就是执行的结果会不理想，系统响应太快了，导致结果：不稳定。
执行机构的动作落差会很大。

知识的积累由一点一滴开始.

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guzhang

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