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回复：PID控制比例伺服阀（更新中。。）

凌寒独钓

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论坛等级：游民

注册时间：2011-06-26

普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-08-31 21:55:37

82楼

今天将积分时间由0.05变至0.5min，没有了震荡，不过反应时间很慢了，之后由于其它的原因，没有再接着改参数，有可能是参数的问题了。不过还是觉得很奇怪，同样的pid向导设置，为什么在不同的程序中就出了问题，两个程序的差别很小的。。

变给定的问题今天忽然想起来应该是因为自己忽略了当sv大于当前值时，应该减去步进量的。。。

通讯问题还有待再查资料以解决。
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