quote:以下是引用凌飞翼在2011-02-26 20:32:20的发言：
关于这个问题，我推荐一个我常用的做法：将输入设0-32000，范围低限设为0，范围高限设为100（这里理解为0-100%），对应调节范围的最低Rl、最高限Rh。
PV输入值用反馈工程量（一般是误差处理之后的实数），通过R转I得到，Rl、Rh作为转换的实数上下限，0-32000作为整数上下限。
SP输入值也用转换，R转R，输入IRl=Rl、IRh=Rh，输出ORl=0、ORh=100.这样，我们人机界面的设定值依然是工程量。
当然程序上因为多了两次转换，代码长了些。可是每个PID回路的参数均相同（对于差异大的回路不同点也就只是采样时间了），编程耗时更短，差错率更低。
还有一个更加诱人的地方就是：我们可以把Rh-Rl的间隔尽可能缩短，提高PV相对于工程量的分辨率，让PID调节更加精确。
我的PID典型而完整的网络如下：

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