看看这个“高级”一点的子程序库吧。（非step）
液压定位器
此功能库的功能块和功能可用于对液压轴进行定位和控制。可以使用各种功能将传感器信号转换为实际位置，并将控制输出转换为输出数据。
提供用于点到点运动的功能块。这些功能块可通过时间或轨迹控制斜坡进行操作。另外，还可以使用恒定或余弦加速度。在这两种方法中，中断通过一个根计算器或通过一种自适应时间控制系统而得到优化。在向目标位置过渡时，可以使用死路径和死时间补偿。可以通过参数化设定来选择目标处的行为：位置控制、带正确符号的压力输出、自动重新定位。
运动可受到监视功能的影响，并在达到一个限值时提前终止。另外，可以将一个运动减慢，比如通过一个压力控制器。
除了 ****** 运行程序的残留和持久选项之外，也可以借助于所提供的功能块，将轴参数作为文件存储和装入。通过 PLC 应用程序内轴的模块化组态，可以将功能库中的功能块与面向客户和应用中的特殊功能灵活组合在一起。