出了事以后，应该干什么？反映一个人处理问题的逻辑思维与能力了。不是我数落你，是感到你太不成熟了，有了问题就换“板子”，老虎扑食，就三招，三招一过，完了，没戏了。什么也解决不了呀。这种盲目的处理问题的方法，能“出道”吗？永远也“练”不出来的。
“复位后出现o008与A017（Safe off 封锁）报警，”这种现象太典型了，应该先看看说明书是怎么描述“0008”状态的，再看看“A017”是什么东西在报警。问题就迎刃而解了。
你这个问题，不是硬件坏了，而是装置复位了，你的控制系统却没有复位，所以OFF2命令始终激励在急停端子上（可能是独立的OFF2端子-书本型装置，也可能是开关量输入定义的OFF2端子-装机装柜型装置），这是造成0008状态的原因。
还是快去查一查，你的系统为什么锁定在急停（OFF2）状态了？