一台M440变频器（37KW），控制2台15KW变频电机，电动机通过减速机和齿轮箱驱动转炉,要求通过外部按钮来控制正转和反转，速度1，速度2，速度1用于空炉倾动，速度2用于满载钢水运行，但是有一点就是满载钢水的时候如果转炉停在某个位置，抱闸抱紧，这个时候如果再倾动转炉，开始变频器产生的扭矩小于满载钢水转炉的重力，会出现溜钢现象，非常危险，我在网上也查过资料，说是变频器抱闸晚几十毫秒打开，因为转炉停的位置不同产生的扭力的大小也是变化的，我想问一下，变频器的抱闸是不是通过数字量输出来控制外面的抱闸线圈？哪位工程师做过这方面的控制，具体参数怎么设置？P0731=？和P1215=?延时打开抱闸时间的参数在哪设置？