icegrave你好 谢谢你的指导 下面有我的一点意见 共同讨论下
1 FILL 0, VW2, 6 这条指令不用要吧
2 不能设按钮，因为是自动化的，设按钮就失去了自动化的意义， 再说不知道单元何时发出请求，所以设按钮就没必要了。每一个单元都上一个动作流程完成后发出请求，得到PLC的允许后开始动作，动作完成后发出完成信号反馈给PLC.
3我个人的一点意见是在先入先出的标志位上加一个判断，就是在你的程序中的VW4中应该是排队的第一个数据，vw6中应该是第二个数据，当只有一个数据排队时，没有完成信号的激活先入先出指令，所以就不会执行，这时，我用比较指令，vw4大于等于1的开点和VW6小于等于1的闭点串联，然后并到完成信号中，来做先入先出的标志位。

老兄以为如何？
同时 也欢迎高手前来指导