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回复：PID控制比例伺服阀（更新中。。）

parker0000

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普通如何晋级?

发布于 2011-09-02 11:25:41

87楼

quote:以下是引用凌寒独钓在2011-08-31 21:55:37的发言：
今天将积分时间由0.05变至0.5min，没有了震荡，不过反应时间很慢了，之后由于其它的原因，没有再接着改参数，有可能是参数的问题了。不过还是觉得很奇怪，同样的pid向导设置，为什么在不同的程序中就出了问题，两个程序的差别很小的。。

变给定的问题今天忽然想起来应该是因为自己忽略了当sv大于当前值时，应该减去步进量的。。。

通讯问题还有待再查资料以解决。

运动到目标位置震荡，请先用PID工具看SV是否变化。如果变化，则程序有问题，否则PI参数不合适，程序里应该有前进和后退标志位。根据你的描述，SV=SV+step，判断条件应该是（以前进为例）：if sv>=target，then SV=target，清除前进标志位。用PID自整定，请不要选极快速，推荐慢速，然后自己再修正一下。

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guzhang

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